Humanoid o strukturze ludzkiego ciała

Konsorcjum europejskich laboratoriów jest w trakcie opracowywania robota naśladującego swoją budową nie tylko ogólny kształt ciała ludzkiego, ale także jego strukturę wewnętrzną – układ kostny, stawy, mięśnie i ścięgna.

Celem projektu nazwanego ECCEROBOT jest zbudowanie robota antropomimetycznego, który porusza się i oddziałuje na otoczenie tak jak człowiek. Badacze używają do jego budowy polimerów termoplastycznych, elastycznych linek i innych miękkich, giętkich materiałów. Jak mówią naukowcy, zasadniczą cechą wyróżniającą robota ma być fakt, że człowiekowi chcącemu z nim wymienić uścisk dłoni nie zagrozi połamanie kości.

Wynik jest tyle fascynujący, co i dziwny. Elementy odpowiadające kościom i mięśniom nadają robotowi niesamowity, organiczny wygląd. Jak twierdzą konstruktorzy, metalowe humanoidy napędzane serwosilnikami charakteryzują się ograniczeniami w interakcjach z ludźmi i otoczeniem, co zakłóca ich możliwości postrzegania świata.



Zasadniczym wyzwaniem jest opracowanie i zbudowanie układu sterującego tak złożonym i elastycznym robotem. Badacze przyznają, że mają wiele do zrobienia w kwestii poznania podstawowych ruchów, które pozwolą na opracowanie algorytmów sterujących. Kolejnym krokiem po opanowaniu tej kwestii będzie wykorzystanie „ludzkiej” charakterystyki robota do nadania mu ludzkich cech poznawczych.

W skład zespołu badawczego, kierowanego przez Uniwersity of Sussex z Wielkiej Brytanii, wchodzą: Technische Univeristaet Muenchen (Niemcy), Universitaet Zuerich (Szwajcaria), Elektotehnicki Fakultet Universitet u Belgradu (Serbia) i Robot Studio (Francja).

(bj)