Najbardziej zaawansowany na świecie czteronożny robot

Najbardziej zaawansowany na świecie czteronożny robot

Naukowcom udało się zbudować nowy typ robota mobilnego, który potrafi podnieść ciężąr do 40 kg. Robot zwany BigDog ma 4 nogi, które zapewniają mu bardzo dobrą stabilność. Robot nawet wytrącony z równowagi, potrafi powrócić do optymalnego dla siebie położenia. Został zaprojektowany do celów militarnych.

Firma która skonstruowała robota - Boston Dynamics – twierdzi, że jest to najbardziej zaawansowany technologicznie robot czworonożny na świecie. System aktywnego balansowania oparty na wewnętrznych czujnikach siły pozwala robotowi utrzymać równowagę na nierównym terenie, czy pod działaniem zewnętrznych sił.

Nowoczesny system balansowania jest utrzymywany przez cztery mechaniczne nogi, z których każda wyposażona jest w 3 stawy wyposażone w układy napędowe oraz 1 tak zwany staw sprężynujący. Położenie i konfiguracja wszystkich stawów jest kontrolowana przez wewnętrzny komputer.

Projekt budowy BigDoga jest sponsorowany przez amerykańską agencję wojskową DARPA, która chce wyposażyć armię w roboty do wykorzystania w terenie zbyt ciężkim dla samochodów. Roboty takie byłby pomocne np. przy przenoszeniu ciężkiego sprzętu i ekwipunku żołnierzy, ważących do 40 kg.

Badacze zapewniają, że robot potrafi wchodzić na wzniesienia o pochyłości do 35 stopni. Głównym układem napędowym jest system hydrauliczny napędzany jednocylindrowym silnikiem spalinowym. Robot potrafi przenosić ciężar o wadze do 40 kg, co stanowi około 30% całkowitej masy jego konstrukcji. Mechanizm może poruszać się autonomicznie, lub być zdalnie sterowany. Dodatkowo urządzenie szybko reaguje na napotkane nierówności terenu, dzięki czemu porusza się stosunkowo szybko i stabilnie.

Następna wersja BigDoga (V3) ma mieć dodatkowe zasilanie stawów, co pozwoli robotowi pokonywać jeszcze większe przeszkody i poruszać się jeszcze szybciej.